R-0iB 弧焊机器人

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产品详情 Product Information

1、R-0iB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。

2、这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg）等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。

3、在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。

4、通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的

5、手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。

6、大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。

7、通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

使用R-0iB进行小型工件的焊接使用R-0iB的弧焊机器人系统

型号		R-0iB
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		1437mm
安装方式		地面安装、顶吊安装、倾斜安装
动作范围 (最高速度)	J1轴旋转	240[360]°(225°/s) 4.19[6.28] rad (3.93 rad/s)
	J2轴旋转	250°(215°/s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)
	J3轴旋转	455°(225°/s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)
	J4轴手腕旋转	380°(425°/s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)
	J5轴手腕摆动	280°(425°/s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)
	J6轴手腕旋转	720°(625°/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬运重量		3KG
手腕允许负载转矩	J4轴	8.9 N·m
	J5轴	8.9 N·m
	J6轴	3.0 N·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.280 kg·m2
	J5轴	0.280 kg·m2
	J6轴	0.035 kg·m2
重负定位精度		±0.08mm
机器人重量		99kg
安装条件		环境温度：0~45° 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下