M-2iA 高速并联连杆机器人

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产品详情 Product Information

M-2iA是一款中型高速搬运、装配并联连杆机器人。

对应手腕部自由度和动作范围的不同需要，有4种机型可供挑选。

M-2iA/3S前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机器人，其可搬运质量为3KG的。适用于对摆放在运转中传送带上的物品进行高速整列。

M-2iA/6H前端不适用旋转轴的3轴机器人，其可搬运质量为6KG。适用于对物品的超高速整列。

M-2iA/3SL,M-2iA/6HL通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。

采用完全密封的构造（IP69K），从而可对应高压喷流清洗。

可选用对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油，为食品领域的自动化生产做了贡献。

通过和iRVinsion（内置视觉功能）或者力觉传感器进行配套使用，可以使用最近的智能化功能。

使用M-2iA/3S进行食品的高速整列使用M-2iA/3SL进行钣金的整齐排列

型号		M-2iA/3S，M-2iA/3SL	M-2iA/6H，M-2iA/6HL
机构		并联机构
控制轴数		4轴（J1、J2、J3、J4）	3轴（J1、J2、J3）
安装方式		顶吊安装
动作范围（最高速度）	J1-J3	直径800mm，高度300mm（长臂机器人直径1130mm，高度400mm）
动作范围（最高速度）	J4	720o (3500o/s) 12.57 rad (61.06 rad/s)	—
手腕部可搬运质量		3KG	6KG
重复定位精度		±0.1mm
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
机器人质量		120KG	115KG
安装条件		环境温度：0~45° 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下