M-420iA 搬运机器人
- 型号: M-420iA
- 轴数：4轴
- 精度：±0.5mm
- 负载：40KG
- 臂长：1855mm
订购热线：0769-82315788
产品详情 Product Information
特点
这是一款为物流系统的机器人化做出贡献的物流智能机器人。
可根据系统布局，选择最佳的轴配置类型。
FANUC Robot M-420iA：4轴型
FANUC Robot M-421iA：2轴型
具有最大3000次/小时的搬运能力。通过活用最大50KG的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。
M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
应用系统
将瓶子装入瓶箱的装箱系统
动作区域
规格
| 型号 | M-420iA | M-420iA 高速机械手腕 | M-421iA | |
|---|---|---|---|---|
| 动作形态 | 多关节型机器人 | |||
| 控制轴 | 4轴（J1，J2，J3，J4） | 2轴（J1，J2） | ||
| 设置条件 | 地面设置 | |||
| 机械手腕部可搬运重量 | 40KG | 30KG | 50KG | |
| 有效范围 | 1855mm | |||
| 最大动作速度 | J1 | 3.14 rad/sec(180 deg/sec) | — | |
| J2(J1) | 3.49 rad/sec(200 deg/sec) | |||
| J3(J2) | 3.49 rad/sec(200 deg/sec) | |||
| J4 | 6.11 rad/sec(350 deg/sec) | 12.6 rad/sec(720 deg/sec) | — | |
| 机械手腕允许负载惯量 | 2.5kg㎡ | |||
| 位置反复精度 | ±0.5mm | |||
| 机构部重量 | 620kg | 630kg | 520kg | |
| 设置条件 |
环境温度：0~45° 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内） 振动值：0.5G或以下 |
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