M-710iC 涂胶机器人

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产品详情 Product Information

FANUC Robot M-710iC是一款中型搬运机器人，可搬运质量为20、50、70KG。

根据用途有以下5种机型可供选择：

- FANUC Robot M-710iC/50,/70

具有动作范围广和手腕负载量大的特点，可以轻松地搬运大型面板等工件。

M-710iC/50：可搬运质量50KG

M-710iC/70：可搬运质量70KG

- FANUC Robot M-710iC/50S

具有机身紧凑的特点，最适合在狭小场所进行搬运作业。（可搬运质量50KG）

- FANUC Robot M-710iC/20L

具有可达半径大、运动性能好的特点，因此用途广泛。不仅适用于搬运作业，还可适用于汽车车身的涂胶作业和电弧焊作业等方面。（可搬运质量20KG）

- FANUC Robot M-710iC/50H

适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装，构筑紧凑的搬运系统。（可搬运质量50KG）

采用全封闭护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。

散堆圆柱形工件的拾取汽车车体的涂胶作业

型号		M-710iC/50	M-710iC/70
机构		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可达半径		2050mm
安装方式		地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围（最高速度）	J1轴旋转	360°(175°/s) 6.28 rad (3.05 rad/s)	360°(160°/s) 6.28 rad (2.79 rad/s)
	J2轴旋转	225°(175°/s) 3.93 rad (3.05 rad/s)	225°(120°/s) 3.93 rad (2.09 rad/s)
	J3轴旋转	440°(175°/s) 7.68 rad (3.05 rad/s)	440°(120°/s) 7.68 rad (2.09 rad/s)
	J4轴手腕旋转	720°(250°/s) 12.57 rad (4.36 rad/s)	720°(225°/s) 12.57 rad (3.93 rad/s)
	J5轴手腕摆动	250°(250°/s) 4.36 rad (4.36 rad/s)	250°(225°/s) 4.36 rad (3.93 rad/s)
	J6轴手腕旋转	720°(355°/s) 12.57 rad (6.20 rad/s)	720°(225°/s) 12.57 rad (3.93 rad/s)
手腕部可搬运质量		50KG	70KG
J3手臂部可搬运质量		15KG
手腕允许负载转矩	J4轴	206 N·m 21 kgf·m	294 N 30 kgf·m
	J5轴	206 N·m 21 kgf·m	294 N 30 kgf·m
	J6轴	127 N·m 13 kgf·m	147 N 15 kgf·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	28 kg·㎡ 286 kgf·cm·s2
	J5轴	28 kg·㎡ 286 kgf·cm·s2
	J6轴	11 kg·㎡ 112 kgf·cm·s2
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		±0.07mm
机器人质量		560KG
安装条件		环境温度：0~45° 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内）振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下