R-2000iB 码垛机器人

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产品详情 Product Information

万能智能机器人R-2000iB是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能，可以对应点焊，搬运，组装等多种应用场合。

通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设计，使R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运质量的同事，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计。

紧凑的手腕结构；狭小的后部干涉区域，可进行高密度布置的苗条的机构。

新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力，而且还增加了最新的软件功能，由此实现了机器人的智能化和网络化。

高速动作性能；内置视觉功能；散堆工件取出功能；故障诊断功能。

散堆工件的搬运 2台机器人协调点焊

型号		R-2000iB/100H
机构		垂直多关节型机器人
控制轴数		5轴（J1,J2,J3,J4,J5）
工作半径		2.66m
设置形式		地面设置
动作范围（最大动作速度）	J1轴回转	360° (130°/sec) 6.28rad (2.27rad/sec)
	J2轴回转	136° (130°/sec) 2.37rad (2.27rad/sec)
	J3轴回转	362° (130°/sec) 6.32rad (2.27rad/sec)
	J4轴手腕回转	250° (170°/sec) 4.36rad (2.97rad/sec)
	J5 轴手腕回转	720° (360°/sec) 12.57rad (6.28rad/sec)
手腕部可搬运质量		100kg
J2基座部可搬运质量		550kg
J3手臂部可搬运质量		－
手腕允许负载力矩	J4轴	45kgf･m 441N･m
手腕允许负载力矩	J5轴	25kgf･m 245N･m
手腕允许负载惯量	J4轴	400kgf･cm･s2 39.2kg･m2
手腕允许负载惯量	J5轴	160kgf･cm･s2 15.7kg･m2
驱动方式		基于AC 伺服电机的电气伺服驱动
重复定位精度		±0.2mm
机器人质量		1150kg
设置条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在75%RH 以下短期(1 个月以内)在95%RH 以下振动值：0.5G 以下