M-2000iA 大型搬运机器人

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“大机器人”FANUC Robot M-2000iA是最大可搬运质量为900KG-1350KG的重物搬运机器人。

根据用途的不同可以进行2种机型的选择：

-FANUC Robot M-2000iA/1200

最大可搬运质量为1350KG（需要指定对应的选项）的重负载型。过去需要2台机器人协调动作才能搬运的一吨的重物，现在只用1台“大机器人”就可以进行处理了。

-FANUC Robot M-2000iA/900L

最大可搬运质量为900KG，可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围，可以用“大机器人”来替换汽车工厂内的专业升降装置进行车身的搬运。

手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），即使在恶劣的环境下也可以安心地使用。

采用最新的R-30iA控制装置进行控制，可以使用最新的机器人控制功能。

型号		M-2000iA/1200	M-2000iA/900L
机构		多关节型机器人
控制轴数		6轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可达半径		3.73m	4.68m
安装方式		地面安装
动作范围（最大动作速度）	J1轴回转	330° (45°/sec) 5.76rad (0.79rad/sec)
	J2轴回转	160° (30°/sec) 2.79rad (0.52rad/sec) 160° (25°/sec) 2.79rad (0.44rad/sec)	160° (30°/sec) 2.79rad (0.52rad/sec)
	J3轴回转	165° (30°/sec) 2.88rad (0.52rad/sec)
	J4轴手腕回转	720° (50°/sec) 12.57rad (0.87rad/sec)
	J5轴手腕回转	240° (50°/sec) 4.19rad (0.87rad/sec)
	J6轴手腕回转	720° (70°/sec) 12.57rad (1.22rad/sec)
手腕部可搬运质量		最大1200KG 最大1350KG	最大900KG
J2基座部可搬运质量		550KG
J3手臂部可搬运质量		50KG
手腕允许负载转矩	J4轴	14700 N·m 1500kgf·m
	J5轴	14700 N·m 1500kgf·m
	J6轴	4900 N·m 500kgf·m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	2989kg·㎡ 30500kgf·cm·sec²
	J5轴	2989kg·㎡ 30500kgf·cm·sec²
	J6轴	2195kg·㎡ 22400kgf·cm·sec²
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		±0.3mm	±0.5mm
机器人质量		8600kg	9600kg
安装条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在75%RH 以下短期(1 个月以内)在95%RH 以下振动值：0.5G 以下