工业机器人在陶瓷行业的应用

工业机器人在陶瓷行业的应用，在国外已是一个较为成熟的技术。工业机器人在施釉和翻模、坯胎出模的上序中适应了不同的工件和模具。这样，可在施釉工艺这样一种粉尘较大、作业较复杂的工作中，取代人工作业，提高产品质量和劳动生产率。在翻模、取坯作业这种体力劳动强度大，需较仔细的作业中避免人工操作易疲劳，造成功效低，易损坏毛坯的毛病。另一方而，由于机器人能“存入”许多工件的最佳施釉工作“曲线”，且每次调用只需非常简单地将相关的程序调人机器人的“当前”操作指令中。所以，一旦工件变化时，机器人能以最快的速度适应工件，喷涂出高质量的釉而。这是人难以达到。

工业机器人快速制造原型是正在发展的一种快速制造原型和零件的方法，在过去的十几年，它的应用范围普遍局限于石蜡、木材、塑料和轻金属等材料。研究人员考虑缩短产品的开发时间，提高设备的功能性以及环境和谐性和产品质量，己经构筑了多种机器人快速原型系统。构筑了一个铣削泡末材料的快速原型系统机器人系统。构筑了而向大型制件的机器人快速原型系统，工作空间为4m*2m*2m，可以制作许多大型零件。构筑了基于双机器人的快速灵活制造木制船模系统。发展了一个基一于工业机器人的薄壁铝金属成型系统。国内机械科学研究总院单忠德研究员在机器人快速制造铸型方而也做了很多工作。