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YIR950-A6 通用机械手

  • 型号: YIR950-A6
  • 轴数:6轴
  • 精度:±0.05mm
  • 负载:3kg
  • 臂长:950
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产品详情 Product Information

产品介绍

YIR950-A6 通用机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,加上焊接头就能焊接,加上爪子就能提重物,加上喷头就能涂装,在冲压、压力铸造、热处理、涂装等工业领域被广泛使用,很适合大型劳动密集型企业,根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统,实现自动化生产。

适用范围

活动半径达到0.95米,6轴自由度,主要是应用在冲床,车床,铣床,注塑机,压力机等机床设备上的。

规格

型号 YIR950-A6
臂长 第一臂450mm,第二臂450mm
重复定位精度 ±0.05mm
最大负载 3kg
可到达距离 950mm
位置检测 绝对值编码器
驱动电机 绝对值伺服电机
电源电压 三相220V,50/60Hz
安装方式 置地式,壁挂式
质量 75kg

 

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