产品详情 Product Information

产品介绍

YIR1500-A6 上下料机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

适用范围

活动半径达到1.5米，6轴自由度。主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。可以同时为数台并排的机床车床上下料。大大提高生产效率。它能实现无人操作自动运行，具有安全、高效、节能、多角度全方位运行的特点，能为企业节省大量的人力、物力和财力。

规格